Добровольные мигранты из зверинца устают от прелестей диких просторов, потому ищут способ вернуться в родной Нью-Йорк. Странникам не удается быстро переправиться в нужный уголок планеты. Туристический отряд оказывается у французских берегов. Появление африканского отряда посреди Парижа начинает приключение «Мадагаскар 3», где беглецам придется схлестнуться с жестоким врагом. Служительница ветеринарного контроля клянется любой ценой добыть трофеи, изловить странствующую компанию. Спасением от преследований для бедняг оказывается поезд с цирковыми артистами. Марти старается убедить гастролеров в артистизме друзей. Убедительность зебры помогает беглой команде примкнуть к циркачам.

Грядущее представление призвано явить миру скрытые таланты звериной братии. Только вместо великолепных трюков новички проваливают на репетициях все предложенные номера. Король лемуров Джулиан продолжает настаивать на необходимости внедриться в артистическую труппу, ведь иначе покинуть Европу не получится. Настойчивый спикер руководствуется побочными мотивами — желанием находиться рядом с возлюбленной медведицей. Экзотическая команда артистов учится удивлять публику эффектными постановками, а заодно успевает распутать несколько житейским драм и ускользнуть от внимания бдительной сыщицы.