В новом альтернативном мире, который является основным местом действия кинопроекта «Стражи галактики», Земля является вечным пристанищем воров и неудачников. Питер Квилл, главный персонаж, только подтверждает такую теорию, потому как попал в невероятное приключение и обворовал злодея Ронана. Питер украл таинственный артефакт, обладающий невероятными силами, создан в форме обыкновенной сферы, и с помощью артефакта Ронан обирался осуществить коварный план.

Побег Питера удался, однако теперь за этим бравым героем охотятся целые толпы смертоносных бандитов. Чтобы выжить, Питер обращается к четверке героев-изгоев, которые постоянно избегают шумных сообществ и больших скоплений народа. Смертоносная компания принимает Питера и вместе с зеленокожей киллершей, могучим великаном, свирепым енотом и гуманоидом-деревом путешествует по межзвездному и межпланетному пространству. Вскоре Квилл и компания выясняет, что целой галактике начала угрожать опасность, он начинает действовать. Друзья из данной разношерстной компании помогают Питеру и вскоре из простых бандитов все превратятся в настоящих героев, избранных стать настоящими стражами и охранять галактику.